Preriscalda il forno a 180°C e prepara una teglia da muffin con 12 pirottini di carta.
In una ciotola capiente, setaccia la farina insieme al lievito per dolci e aggiungi il pizzico di sale.
In un’altra ciotola, mescola lo zucchero con lo yogurt, l’olio di semi, il latte e l’estratto di vaniglia fino ad ottenere un composto omogeneo.
Unisci gradualmente gli ingredienti liquidi a quelli secchi, mescolando delicatamente con una spatola per non smontare il composto. Aggiungi la scorza di limone grattugiata e amalgama bene.
Distribuisci l’impasto nei pirottini riempiendoli per circa 3/4 della loro capacità.
Cuoci in forno preriscaldato per 25 minuti o fino a quando uno stecchino inserito al centro dei muffin esce pulito.
Sforna i muffin e lasciali raffreddare su una gratella prima di servirli.