Preriscalda il forno a 180°C e prepara una teglia per muffin con 12 pirottini di carta.
In una ciotola grande, setaccia la farina insieme al lievito per dolci e aggiungi il pizzico di sale.
In un’altra ciotola, mescola lo zucchero con lo yogurt, l’olio di semi di girasole, il latte e l’estratto di vaniglia fino a ottenere un composto omogeneo.
Unisci gli ingredienti liquidi a quelli secchi e mescola delicatamente con una spatola o un cucchiaio di legno, evitando di lavorare troppo l’impasto. Deve risultare un composto morbido e leggermente grumoso.
Distribuisci l’impasto nei pirottini riempiendoli per circa 3/4 della loro capacità.
Inforna i muffin nel forno preriscaldato e cuoci per circa 18-20 minuti, o fino a quando uno stecchino inserito al centro esce pulito.
Sforna i muffin e lasciali raffreddare su una gratella prima di servirli.